通用红外摇控器（可配超博摇控） 红外接收头（可提供解码程序） 5A继电器，可控直流电机，可检测电机电流实现过流保护（电压5-40V） 双路AD输入（有简单前级放大） 1个AD输入可断开（可控5V继电器） IO输出输入 ISP串口下载程序 可提供简单程序（C语言），电路图，PCB图，BOM表。 以上的有成品的PCB，和程序，